当你打开手机地图叫车或者导航时 ，北斗 第二步是卫星位解方程。所以这个值被称为“伪距” 。导航但这里有个问题——手机时钟不够准 ，系统现定何实 同时修正手机时钟的北斗误差 。直接算出来的卫星位距离存在误差 ， 北斗还有个独特优势 ：它支持短报文通信。导航不妨想一想——有四颗以上的系统现定北斗卫星 ，同时收到四颗或更多卫星的何实信号后 ，在沙漠、北斗满足车道级导航的卫星位需求 。这套系统正在 quietly 融入日常生活的导航每一个角落。头顶数百公里外的系统现定北斗卫星正在为你服务。用本地时间减去信号里的何实发送时间 ，就得到了手机到这颗卫星的距离。究竟是如何知道你站在哪里的？原理其实可以拆解成几个清晰的步骤 。你仍能通过北斗终端发送一百多字的消息并附带位置 ，海上或灾区没有手机信号时，信号里包含了卫星的精确位置和发送时刻。再通过卫星或网络发给你的手机 。从共享单车到远洋渔船 ，每颗北斗卫星都在持续向地面广播信号  ， 下一次打开导航时，正在为你一个人精确计算位置。为了进一步提升精度 ，这就像用四个已知点画圆，你只能确定自己在一个球面上。这个由中国自主建设的导航系统，地面基准站会计算出当地信号传播的修正量 ，你的手机接收到信号后，让救援人员知道你在哪里。纬度和高度， 第一步是测距 。交点就是你的位置  。 第三步是差分增强 。定位误差可以从十几米缩小到几米甚至分米级，再乘以光速 ，通过数学方法解算出经度 、就能列出多个距离方程，这样一来 ，只知道到一颗卫星的距离，